ملکه رنجبر در تاریخ 10 شهریور سال 1317 در شهر رشت به دنیا آمد. پدر و مادرش اصالتا گرجستانی هستند. پدرش عبادالله رنجبر از جمله اولین پایه گذاران تئاتر بوده است که در دوران رژیم پهلوی به دلیل اجرای تئاتری سیاسی به همدان تبعید شد.
به همین دلیل خانم رنجبر تحصیلات خودش را تا سوم متوسطه در رشت و همدان ادامه داد و پس از آن شروع به آموزش بازیگری نزد پدرش نمود.
ملکه رنجبر در سن شش سالگی برای اولین بار روی صحنه رفت و در نمایش بینوایان نقش کوزت را بازی کرد. او در سن 10 سالگی به تهران رفت و در تئاتر سعدی بازیگری اش را ادامه داد. ملکه رنجبر از همان ابتدای افتتاح تلویزیون به اجرای برنامه های زنده پرداخت و در 18 سالگی همکاری اش با رادیو را آغاز کرد.
خانم رنجبر در شیراز با همسرش آشنا شده است اما متاسفانه ایشان بعد از ازدواج خیلی زود از دنیا می روند. او یک پسر به نام فریبرز دارد که تحصیل کرده انگلستان است و علاقه بسیار زیادی به مادرش دارد. تنها نوه او لیلی نام دارد که ساکن انگلستان است.
ملکه رنجبر بازیگر پیشکسوت سینما و تلویزیون عصر پنجشنبه 8 اسفند 1398 دار فانی را وداع گفت.
